イベント登録数2,969

自律型移動ロボットの運動計画アルゴリズム・位置推定法

ロボットの運動計画とアルゴリズム、ベイズ・カルマンフィルタによる推定、SLAMとナビゲーションへの応用

このイベントは終了しました

イベント概要

ノイズのあるセンサ情報、運動における外乱の影響を考慮した、自己位置推定や地図構築を実現するための講座!
運動計画のアルゴリズムや確率的な処理技術を学び、SLAMを活用した自律移動ロボットや自動搬送システムの開発に活かそう!

開催日時 2018/10/12 (金) 10:30 ~ 17:30
会場

新宿区西新宿2-7-1 小田急第一生命ビル22F (東京都)

会場住所 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 小田急第一生命ビル22F
料金 48,600円
定員 20人
Webページ http://www.j-techno.co.jp/
ジャンル メカ設計
タグ

コンフィギュレーション ダイクストラ法 エースター RRT カルマンフィルタ Occupancy Grid Map EKF-SLAM Fast-SLAM ベイズフィルタ 運動計画 動作計画 Motion planning